集成式步进电机驱动

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公司名称江苏鼎智智能控制科技股份有限公司
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厂商性质其他
更新时间2023/9/8 8:04:10
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自2008年成立以来，鼎智专注于直线丝杆步进电机，同时我们不断提升成为市场领域内精密直线运动系统专家。物流日常出运，多批次、多数量货物，我们认真对待注重细节，不负所托江苏鼎智智能控制科技股份有限公司，位于江苏省常州市，在中国和美国设有生产基地；在中国深圳、美国加州和韩国设有销销售分部。50多个国家的客户正在使用鼎智产品，我们通过当地经销商为您提供当地技术与商业支持。

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产品简介在线询价

鼎智通过RS485有三种不同外形尺寸的集成式一体闭环步进控制系统。从28mm、42mm、57mm,DS-CL28/42-SA能吸引顾客,因为这些是全闭环的，用高分辨率的编码器(10000 ppr)和一体式电子产品，与DINGS'所有丝杆步进电机和常规旋转步进电机组装。所有解决方案均可在RS485通讯下操作。

集成式步进电机驱动产品信息

DS-CL28-SA

集成式一体闭环步进电机，在电机端部集成驱动和控制系统，附带高分辨编码器(16000 PPR)，每50㎲实时更新电机位置，集成运动控制通过RS485通讯到电脑同时连接16轴，所有的运动指令集都是通过集成的 Network 并由保存在 FlashRom 中的一个参数执行的，运动库（DDL）提供了64位Windows 2000/XP下的编程，可以保存在Flash ROM中。

1. 基于网络运动控制 - 可通过RS-485与PC进行直连，所有的运动参数均存储在Flash ROM中，可连接16轴。

2. 闭环控制系统 - 使用一体式高分辨率的编码器(16000 PPR)，每50㎲实时更新位置。

3. 高力矩、高转速 - 与普通电机相比，保持高转矩、高转速状态，使电机运行在99%工作状态而不失步。

4. 自闭环力矩控制，替代外部压力传感器，通过调节电流，实现回原点、下压力矩控制

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参数
功能	描述
输入电压	24VDC±10%
控制方式	32位ARM闭环控制
多轴驱动	Max. 16轴链式连接
位置表	256运动指令步数（连续、循环、跳转等等）
电流功耗	500mA（不包含电机电流）
环境温度	使用：0~55°C 存储：-20~70°C
环境湿度	使用：35~86%RH 存储：10~90% RH
抗震	0.5G
转速	0~3000rpm
编码器分辨率	值16000PPR
报警功能	十余种报警功能，详细内容见使用说明
旋转方向	CW：正转/CCW：翻转（可选择）
数字信号输入	4个输入
数字信号输出	不支持此功能
通讯协议	RS-485串行通讯通讯速率 115200bps
位置控制	增量模式 / 模式数据范围：-2147493648~2147483647(pulse) 脉冲速度：Max 800kpps
回原点	原点传感器、±Limit 传感器、Z相、扭矩
图形用户界面	Windows 用户使用界面
软件	Ezi-Motion (GUI) / Windows 2000/xp/7/8/10 运动函数库（DLL）

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电源通讯输入/输出信号连接器
端口	功能	描述
1	GND	电源地
2	+24V	+24V 电源输入
3	I/O Common	输入 / 输出公共端
4	IN1	用户输入1
5	IN2	用户输入2
6	IN3/td>	用户输入3
7	IN4	用户输入4
9	Reserved	保留
10	Data - (B)	通讯信号
11	Data + (A)	通讯信号
12	S-GND	通讯信号地

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可选配件
FAS-RCR(RS-232C转RS-485转换器)
项目	规格
通讯速度	值1152Kbps
通讯距离	RS-232:Max15m RS-485: Max1.2km
连接	RS-232C : DB9 RS-485 : RJ-45
尺寸	50x75x23mm
重量	38g
供电	RS-232C供电 5~24VDC 外部电源获得

注意：配件需另行购买

LED状态指示灯

在DS-CL28-SA系列产品中，LED状态指示灯可以通过LED的通断闪烁颜色来判断实际使用状态。

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状态	功能	开/关状态
禁用	绿色 : 红色 :	绿灯闪烁，红灯不亮
使能	绿色 : 红色 :	绿灯闪烁，红灯不亮
使能与通讯	绿色 : 红色 :	绿灯常亮，红灯常亮
运行中	绿色 : 红色 :	绿灯和红灯常亮
位置偏差	绿色 : 红色 :	绿灯和红灯交替闪烁
报警	绿色 : 红色 :	红灯周期性多次闪烁

保护功能和状态LED闪烁次数

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次数	保护	条件
1	过电流	电源设备超过了额定值
2	超速	电机转速高于3000rpm
3	设置输出错误	电机停止时，位置值高与设定值
4	过载	电机在超过扭矩状态下连续运行5s
5	过热	内部温度超过85℃
6	反电动势过大	反电动势高于值
7	电机链接错误	上电状态下，电机连接到驱动器错误
8	编码器连接错误	编码器与驱动器连接错误
9	低压错误	驱动器电源电压过低
10	定位错误	操作后，发生位置报错
11	ROM错误	参数存储设备ROM错误
12	位置追随错误	马达停止时位置位置误差超过90℃

DS-CL42-SA

集成式一体闭环步进电机，在电机端部集成驱动和控制系统，附带高分辨编码器，每50㎲实时更新电机位置，集成运动控制通过RS485通讯到电脑同时连接16轴，所有的运动指令集都是通过保存在Flash ROM中的参数执行的，运动库（DDL）提供了64位Windows 2000/XP下的编程，可以保存在Flash ROM中。

1. 基于网络运动控制 - 可通过RS-485与PC进行直连，所有的运动参数均存储在Flash ROM中，可连接16轴。

2. 闭环控制系统 - 使用一体式高分辨率的编码器(16000 PPR)，每50μs实时更新位置。

3. 高力矩、高转速 - 与普通电机相比，保持高转矩、高转速状态，使电机运行在99%工作状态而不失步。

4. 闭环力矩控制，替代外部压力传感器，通过调节电流，实现回原点、力矩控制

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参数
输入电压	24VDC±10%
控制方式	32位 ARM闭环控制
多轴驱动	可连接16轴
位置表	256运动指令步数（连续、循环、跳转等等）
电流功耗	500mA（不包含电机电流）
环境温度	使用：0~55°C 存储：-20~70°C
环境湿度	使用：35~86% RH 存储：10~90% RH
抗震	0.5G
转速	0~3000rpm
编码器分辨率	值16000PPR
报警功能	十余种报警功能，详细内容见使用说明
旋转方向	CW：正转/CCW：翻转（可选择）
数字信号输入	4个可编程输入（光耦）
数字信号输出	不支持
通讯协议	RS-485串行通讯传输速度：115200（bps）
位置控制	增量模式数据范围：-2147493648 ~ +2147483647 （脉冲）脉冲速度：800（kpps）
回原点	原点传感器、±Limit 传感器、Z相
图形用户界面	Windows 用户使用界面
软件	Ezi-Motion GUI / Motion library (DLL) for Windows 2000/XP/7/8/10

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电源通讯输入/输出信号连接器
号码	功能	说明
1	输入公共	输入公共端
2	输出公共	输出公共端
3	断电刹车-	断电刹车 +24V
4	断电刹车+	断电刹车通讯信号地
5	IN1	用户输入1
6	IN2	用户输入2
7	IN3	用户输入3
8	IN4	用户输入4
9	IN5	用户输入5
10	IN6	用户输入6
11	OUT1	用户输出1
12	OUT2	用户输出2
13	IN7	用户输入7
14	OUT3	用户输出3

电源连接

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号码	功能	I/O
1	24VDC	Input
2	GND	Input

RS-485通讯连接

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号码	功能	I/O	功能
1	GND	5	GND
2	GND	6	Data-
3	Data+	7	GND
4	GND	8	GND

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可选配件
FAS-RCR(RS-232C转RS-485转换器)
项目	规格
通讯速度	值1152Kbps
通讯距离	RS-232C : Max 15m RS-485 : Max 1.2km
连接	RS-232C : DB9 RS-485 : RJ-45
尺寸	50x75x23mm
重量	38g
供电	RS-232C供电（可供5~24VDC外部电源）

注意：配件需另行购买

LED状态指示灯

对于DS-CL42-SA系列产品，可通过LED彩色灯的开/关和闪烁来检查LED的状态。

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状态	功能	开/关状态
禁用	绿色 : 红色 :	绿灯闪烁，红灯不亮
使能	绿色 : 红色 :	绿灯闪烁，红灯不亮
使能与通讯	绿色 : 红色 :	绿灯常亮，红灯常亮
运行中	绿色 : 红色 :	绿灯和红灯常亮
位置偏差	绿色 : 红色 :	绿灯和红灯交替闪烁
报警	绿色 : 红色 :	红灯周期性多次闪烁

保护功能和状态LED闪烁次数

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次数	保护	条件
1	过电流	电源设备超过了额定值
2	超速	电机转速高于3000rpm
3	设置输出错误	电机停止时，位置值高与设定值
4	过载	电机在超过扭矩状态下连续运行5s
5	过热	内部温度超过85℃
6	反电动势过大	反电动势高于值
7	电机链接错误	上电状态下，电机连接到驱动器错误
8	编码器连接错误	编码器与驱动器连接错误
9	低压错误	驱动器电源电压过低
10	定位错误	操作后，发生位置报错
12	ROM错误	参数存储设备ROM错误
15	位置追随错误	马达停止时位置位置误差超过90℃

向量系列

益处
特征
产品选型

· 解决以前认为对步进系统要求过高的应用。人机界面接口
· 采用改进的步进式系统，降低系统成本。
· 力矩控制
· 消除瞬态载荷和摩擦造成的失速
· 消除无意的延迟或同步丢步。
· 提高输出功率
· 采用可变电流控制，降低电机加热和能源成本
· 优化电机力矩

· 低成本控制系统
· 电源输入12~48VDC
· 动态闭环控制
· HMI 接口能力
· 256细微
· USB可编程界面
· 多功能诊断LED
· SnapTrack ™ 编程软件
· 用于电子传动或凸轮的辅助编码器输入
· 多轴控制(主、从)分布式运动
· RS485通讯与命令结构(动态链接库)
· 3种可编程输入(5~24VDC)
· 3种可编程输出(5~24VDC)
· 16个比特位模拟输入
· 板子上5VDC输出

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产品系统
1	V - 向量系列
2	驱动器选项	□ D - 驱动器	□ P - 可编程控制器和驱动器
3	线性版本	□ E - External	□ N - Non-captive	□ K - Captive	□ C - Electric Cylinder
4	电机长度（详见速度/推力曲线）	□ 1 - 单叠	□ 2 - 双叠
5	丝杆代码	详见该网页上的丝杆代码选型
6	丝杆长度/行程	□ XXX = XXXmm 丝杆长度 [外部驱动式/贯通轴式电机]	□ XXX = X.XX 英制行程 [C型固定轴式气缸式/K型固定轴电机]
7	丝杆表面处理	□ S - 无涂层	□ T - 特氟龙涂层
8	末端加工	□ M - 公制	□ U - 英制	□ S - 光轴	□ N - None
9	螺母类型	□ S - 标准法兰螺母	□ A - 消隙螺母

注意：螺杆不得承受径向负载

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产品系统
1	V	向量系列
2	P	带驱动程序的可编程控制器
3	23	NEMA尺寸
4	H	转子版本
5	Motor Selection: (See Speed/Torque Curves)	-45 - 0.8 Nm 电机转矩 -55 - 1.2 Nm 电机转矩 -75 - 2.0 Nm 电机转矩
6	-GR	预留齿轮箱
7	-PG10	行星齿轮箱（减速比10:1）
8	-XYZ	定制后缀

例如
VP23H-45
VP23H-55-GR
VP23H-75-PG10
CP23H-45-XXX-001 - 定制后缀

DS-OL42-IPD(IRS4)

益处
特征
安装

· 输入电源：DC 24-36V
· 输出额定电流（峰值）：0.5~3.0A/相
· 脉冲方向、RS485控制方式可选，支持MODBUS RTU通讯协议
· 贯穿式一体驱动，可兼容DINGS’Size17系列轴径＜11mm的步进电机
· 输入&输出 2路高速输入 2路通用输入 1路通用输出

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驱动器型号		DS-OL42-IPD/DS-OL42-IRS4
适配电机		适配两相混合式步进电机,适配3.0A（峰值）
驱动电源供电		DC 24V~36V
输出电流		0.5A~3.0A/相（峰值）
驱动方式		全桥双极性PWM驱动
设备初始化时间		2s
输入信号	2路高速输入信号*1	光耦输入电压：H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 导通电流5~8mA
输入信号	2路通用输入信号*2	光耦输入电压：H = 5V , L = 0 - 0.8V 导通电流5~8mA
输出信号	1路通用输出信号	光电隔离输出，承受电压30VDC，饱和电流10mA
尺寸		42.2 x 42.2 x 25.2mm
重量		60g
使用环境	使用场合	避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
	湿度	< 85="" %="" rh,="">
	温度*3	0°C - +40°C
	散热*4	安装在通风环境中

*1 当控制模式为外部模式时，端口IN1 IN2为高速脉冲口
*2 IN3 IN4输入电压为5V，当IN1 IN2输入电压与IN3 IN4输入电压不同时，请勿将PIN5端口与IN1 IN2共地
*3 由于驱动与电机一体连接，实际使用中电机温度会传导给驱动，我们建议实际应用中，电机稳定工况下的温度不应高于55℃，过高的温度，可能会导致驱动芯片的损坏
*4 在温度较高的环境中，建议外部增加散热装置