伺服电机工作原理：
伺服电机，分成高压伺服电机和低压伺服电机，24V-48V是低压伺服电机，220V-380V是高压伺服电机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
110伺服电机参数表：
型号 | 110-B□-01025-□H | 110-B□-01525-□H |
额定功率(kW) | 1 | 1.5 |
额定电压(V) | 220 | 220 |
额定转速(rpm) | 2500 | 2500 |
转速(rpm) | 4000 | 3500 |
额定转矩(N.m) | 3.82 | 5.73 |
瞬时转矩(N.m) | 11.46 | 17.19 |
额定电流(A) | 5.5 | 6.8 |
转子惯量(×10-4kg.m2) | 3.8 | 5.2 |
转子惯量(×10-4kg.m2)(带制动) | 4.1 | 5.5 |
转矩常数(N.m/A) | 0.69 | 0.84 |
反电动势系数(V/krpm) | 40.2 | 50.9 |
线间电阻(Ohm) | 0.75 | 0.84 |
线间电感(mH) | 5.4 | 6.6 |
电气常数（ms） | 7.2 | 7.9 |
绝缘等级 | F | F |
IP等级 | IP54/IP65(油封) | IP54/IP65(油封) |
110伺服电机转矩特性：
110伺服电机参考图纸：
