伺服电机工作原理：
伺服电机，分成高压伺服电机和低压伺服电机，24V-48V是低压伺服电机，220V-380V是高压伺服电机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
40伺服电机参数表：
型号 | 040-A□-000530-□L | 040-A□-00130-□L |
额定功率(kW) | 0.05 | 0.1 |
极对数 | 4 | 4 |
额定电压(V) | 220 | 220 |
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 |
转速(rpm) | 5000 | 5000 |
额定转矩(N.m) | 0.16 | 0.32 |
瞬时转矩(N.m) | 0.48 | 0.96 |
额定电流(A) | 0.6 | 1.0 |
转子惯量(×10-4kg.m2) | 0.025 | 0.034 |
转子惯量(×10-4kg.m2)(带制动) | 0.029 | 0.038 |
转矩常数(N.m/A) | 0.27 | 0.32 |
反电动势系数(V/krpm) | 34.3 | 30.8 |
线间电阻(Ohm) | 56.4 | 22.4 |
线间电感(mH) | 98.5 | 42.3 |
电气常数（ms） | 1.7 | 1.9 |
绝缘等级 | F | F |
IP等级 | IP54 | IP54 |
40伺服电机转矩特性：
40伺服电机参考图纸：
