| 类别 | 项目 | 规格参数 | |
| 视觉识别系统 | 判别方法 | 结合权值成像数据差异分析技术、彩色图像对比、颜色提取分析技术、相似性、二值化，OCR/OCV,锡珠检测，插针分析等多种算法 | |
| 摄像机 | 全数字高速CCD彩色摄像机，分辨率：20微米（另有15,12,10微米可选） | ||
| 光源 | RGBB四元三色环形LED结构光源。特殊辅助同轴光源(选配)。 | ||
| FOV | 40.96mm×40.96mm (20um) 30.7mm*30.7mm (15um) | ||
| 图像处理速度 | 0201元件 | <7.6毫秒 | |
| 每画面处理时间 | <220毫秒 (20um) | ||
| 检测内容 | 锡膏印刷 | 有无、偏斜、少锡多锡、断路、污染 | |
| 零件缺陷 | 缺件、偏移、歪斜、立碑、侧立、翻件、极性反、错件、破损 | ||
| 焊点缺陷 | 锡多、锡少、连锡,铜箔污染等（符合RoHS 无铅焊接检测要求） | ||
| 波峰焊检测 | 多锡，少锡，短路，苞焊，沙孔 | ||
| 可检测最小元件及间距 | 01005 & 0.3mm pitch （15um） | ||
| 机械系统 | PCB 传送系统 | 基板固定方式：bottom-up 固定， 顶针功能可校正大板弯曲。自动进出板和自动宽度调整系统，符合SMEMA标准。轨道高度900±20mm | |
| PCB尺寸 | 50×50mm-400×330mm（可依客户要求订制更大尺寸） | ||
| PCB厚度 | 0.3mm – 3.0mm | ||
| PCB翘曲度 | <2毫米（有夹具辅助矫正变形） | ||
| 零件高度 | TOP≤25mm， BOT≤30mm（特殊要求可订制） | ||
| X、Y平台 | 驱动设备 | 交流伺服电机系统，相机在X/Y方向移动（PCB固定不动可利于锡膏印刷和贴片之后的检测） | |
| 定位精确度 | <10μm | ||
| 移动速度 | 500毫米/秒 | ||
| 软件系统 | 操作系统 | Microsoft Windows 7 | |
| 识别控制系统 | 特点 | 实时建立标准图像，自动计算数据及误差阀值。三mark定位校正，CAD导入自动补偿，可根据检测需求自定义组合元件检测算法。 | |
| 操作 | 图形化编程，所见及所得。中文/英文，繁体/简体 | ||
| 离线编程 | 支持离线编程和离线调试 | ||
| 联网功能 | 可以和NG终端联网，可在REPAIR STATION 检查，维修PCBA 错误 | ||
| 控制系统 | 电脑主机 | 工业控制计算机，Intel双核CPU，4G内存，500G硬盘 | |
| 显示 | 19英寸液晶宽屏显示器 | ||
| 多机台控制 | 可通过控制终端控制多台同型号设备 | ||
| 其他参数 | 气源 | 4-6 bar | |
| 机械外形尺寸（长*宽*高） | 96cm×95cm×155cm | ||
| 重量 | ~580kg | ||
| 电源 | 交流220伏特+/-10%，频率50/60Hz，额定功率1000W | ||
| 使用环境 | 温度10-40℃，湿度 30-80%RH | ||
