| 类别 | 项目 | 规格参数 | |
| 视觉识别系统 | 判别方法 | 结合权值成像数据差异分析技术、彩色图像对比、颜色提取分析技术、相似性、二值化、OCR/OCV、通路测试等多种算法综合应用 | |
| 摄像机 | 全数字高速CCD彩色摄像机 分辨率：20微米（另外15/12/10微米可选） | ||
| 光源 | 环形塔状架构，超亮红绿蓝LED频闪光源 | ||
| FOV | 20mm×20mm | ||
| 图像处理速度 | 0201元件 | <7毫秒 | |
| 每画面处理时间 | <100毫秒 | ||
| 检测内容 | 锡膏印刷 | 有无、偏斜、少锡多锡、断路、污染 | |
| 零件缺陷 | 缺件、偏移、歪斜、立碑、侧立、翻件、极性反、错件、破损 | ||
| 焊点缺陷 | 锡多、锡少、连锡,铜箔污染等（符合ROHS无铅焊接测试要求） | ||
| 可检测最小元件及间距 | 01005 & 0.3mm pitch（15um） | ||
| 机械系统 | PCB 传送系统 | 基板固定方式：bottom-up 固定，顶针功能可校正大板弯曲。自动进出板和自动宽度调整系统，符合SMEMA标准。轨道高度900±20mm。 | |
| PCB 轨道设计 | 三段式导轨设计，增加待板功能，有效减少移动距离，提升循环时间。 | ||
| PCB尺寸 | 50mm*50mm-330mm*250mm（可根据客户要求定做更大尺寸） | ||
| PCB厚度/重量 | 0.3mm – 3.0mm | ||
| PCB翘曲度 | <2mm（有夹具辅助矫正变形） | ||
| 零件高度 | Top≤25mm, Bot≤30mm. | ||
| X、Y平台 | 驱动设备 | 交流伺服电机系统 | |
| 定位精确度 | 10微米 | ||
| 移动速度 | 500mm/s | ||
| 500毫米/秒 | |||
| 软件系统 | 操作系统 | Microsoft Windows XP Professional/Windows 7 | |
| 识别控制系统 | 特点 | 实时建立图像，自动计算数据及误差值，三mark定位校正，CAD导入自动辐查，科根据检查需求自定义组合元件检查算法。 | |
| 操作 | 图形化编程，所见及所得。中文/英文，繁体/简体 | ||
| 离线编程 | 支持离线编程和离线调试 | ||
| 联网功能 | 可以和NG终端联网，可在REPAIR STATION 检查，维修PCBA 错误 | ||
| 控制系统 | 电脑主机 | 工业控制计算机，Intel双核CPU，4G 内存，500G硬盘 | |
| 显示 | 22英寸液晶宽屏显示器 | ||
| 其他参数 | 机械外形尺寸（长*宽*高） | 101厘米×123厘米×150厘米（高度含地脚不含信号灯） | |
| 重量 | 约550公斤 | ||
| 电源 | 交流220伏特+/-10%，频率50/60Hz，额定功率1000W | ||
| 气源 | 4～6 bar | ||
| 使用环境 | 温度10-40℃，湿度 30-80%RH | ||
