ES030A系列无刷直流电机是一种高转矩密度型无刷电机，采用了NEMA 14配置的无槽设计。 它有2种电机长度可供选择，连续转矩从0.029 - 0.041 Nm不等。
特点：
特点：
视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？
规格 +
MOTOR DATA Units ES030A-1 ES030A-2 Max DC Terminal Voltage V 60 60 Max Speed (Mechanical) rpm 8000 8000 Continuous Stall Torque Nm 0.029 0.041 Continuous Stall Torque oz-in 4.1 5.8 Peak Torque (Maximum) Nm 0.085 0.13 Peak Torque (Maximum) oz-in 12 18 Rotor Inertia kg m2 0. 0.0000014 Rotor Inertia oz-in-s2 0.00014 0.0002 Motor Weight g 170 210 Motor Weight oz 6.0 7.4 尺寸图 +
性能曲线 +
ES030A-1速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
ES030A-2速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值，仅供参考。绕组性能数据 +
Page-821c12c3-70a3-4ff3-a46c-235e6faee5ca ES030A-1 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.028 0.028 0.028 0.028 0.028 0.028 0.028 0.028 Rated Torque oz-in 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 Rated Speed rpm 4140 3630 3950 4160 3600 4240 4160 3600 Rated Current A 2.1 1.7 1.3 1.0 0.84 0.66 0.52 0.42 Rated Power W 12 11 12 12 11 12 12 11 No Load Speed rpm 7090 7180 7140 7110 7160 7150 7120 7160 No Load Current A 0.12 0.092 0.072 0.057 0.046 0.036 0.029 0.023 Torque Constant Nm/A 0.0159 0.0198 0.0250 0.0316 0.0395 0.0500 0.0631 0.0791 Torque Constant oz-in/A 2.24 2.80 3.54 4.48 5.60 7.09 8.94 11.2 Voltage Constant V/krpm 1.66 2.07 2.62 3.31 4.14 5.24 6.61 8.28 Terminal Resistance Ω 1.98 3.55 5.25 7.9 14.2 19.6 31.6 56.8 Inductance mH 0.18 0.32 0.46 0.70 1.28 1.83 2.80 5.12 Peak Current A 6.1 4.3 3.6 3.0 2.1 1.9 1.5 1.1 Page-7d054c13-8240-4afb-8611-952bbd0ca404 ES030A-2 Units Rated Voltage V 12.0 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.038 0.037 0.038 0.037 0.038 0.037 0.037 0.038 Rated Torque oz-in 5.4 5.3 5.3 5.2 5.3 5.2 5.2 5.3 Rated Speed rpm 5170 5380 5320 5800 5350 5750 5800 5360 Rated Current A 3.0 2.3 1.9 1.5 1.1 0.91 0.73 0.56 Rated Power W 21 21 21 22 21 22 22 21 No Load Speed rpm 7360 7190 7390 7410 7170 7390 7400 7170 No Load Current A 0.20 0.15 0.13 0.097 0.072 0.061 0.048 0.037 Torque Constant Nm/A 0.0153 0.0199 0.0243 0.0305 0.0397 0.0486 0.0610 0.0794 Torque Constant oz-in/A 2.16 2.81 3.43 4.31 5.63 6.88 8.64 11.2 Voltage Constant V/krpm 1.60 2.08 2.54 3.19 4.16 5.09 6.39 8.31 Terminal Resistance Ω 1.10 1.63 2.67 3.62 6.52 9.32 14.5 26.0 Inductance mH 0.12 0.19 0.29 0.48 0.76 1.16 1.92 3.04 Peak Current A 9.3 7.2 5.7 4.8 3.6 2.9 2.3 1.8 编码器 +
E30C＆E30D编码器
E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计，是推荐用于ES030A的编码器。E30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。
特点：
规格编码器数据 符号 单位 E30C E30D 可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交 输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 电源电流 Icc mA 20 20 高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4 低电平输出电压 VOL V 0.4 0.4 工作频率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作温度 θ °C -20至+85 -20至+85 编码器重量（质量） WE 盎司 0.2 0.2 g 5.6 5.6
尺寸图
连接图引脚 颜色 E30C E30D E30C1 E30D1 1 黑色 编码器接地 编码器接地 2 白色 Vcc Vcc 3 绿色/白色 - - 索引I? 4 - - - 5 蓝色/白色 - 通道A? 6 蓝色 通道A 通道A 7 紫色 通道B 通道B 8 紫色/白色 - 通道B? 9 绿色 - 索引 - 索引 10 绿色/黄色 电机接地 电机接地 E30C1 & E30D1: 可选的差分LD接头以灰色显示
推荐的编码器数据表
E30C/D编码器数据表 pdf
备用编码器数据表
E30A/B编码器数据表 pdf齿轮箱 +
G30A齿轮
G30A是一款30毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。G30A有的效率、最小的间隙以及更小的机械尺寸，还有圆形和方形安装端盖配置可供选择。
特点：
规格齿轮数据 单位 G30A
4:1G30A
6:1G30A
16:1G30A
24:1G30A
36:1G30A
64:1G30A
96:1负载 牛米 2.47 2.47 3.53 3.53 3.53 6.5 6.5 盎司英寸 350 350 500 500 500 920 920 重量（质量） g 110.6 110.6 124.7 124.7 124.7 138.9 138.9 盎司 3.9 3.9 4.4 4.4 4.4 4.9 4.9 长度（LG） mm 32.64 32.64 38.48 38.48 38.48 44.32 44.32 英寸 1.285 1.285 1.515 1.515 1.515 1.745 1.745 级 - 1 1 2 2 2 3 3 比率 - 4/1 6/1 16/1 24/1 36/1 64/1 96/1 效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW 齿轮数据 单位 G30A
144:1G30A
216:1G30A
256:1G30A
384:1G30A
576:1G30A
864:1G30A
1296:1负载 牛米 6.5 6.5 8.83 8.83 8.83 8.83 8.83 盎司英寸 920 920 1250 1250 1250 1250 1250 重量（质量） g 138.9 138.9 155.9 155.9 155.9 155.9 155.9 盎司 4.9 4.9 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 长度（LG） mm 44.32 44.32 50.17 50.17 50.17 50.17 50.17 英寸 1.745 1.745 1.975 1.975 1.975 1.975 1.975 级 - 3 3 4 4 4 4 4 比率 - 144/1 216/1 256/1 384/1 576/1 864/1 1296/1 效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66 轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW
尺寸图
组合长度G30A齿轮电机 电机 长度LGM mm 平台 1 2 3 4 ES030A-1 91.6 97.5 103.3 109.2 ES030A-2 101.8 107.6 113.5 119.3
推荐的变速箱数据表
G30A变速箱数据表 pdf
备用变速箱数据表
G40A变速箱数据表 pdf驱动器 +
