ES040A系列无刷直流电机是一种高转矩密度型无刷电机，采用了NEMA 17配置的无槽设计。 它有3种电机长度可供选择，连续转矩从0.085 - 0.134 Nm不等。
特点：
特点：
视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？
规格 +
MOTOR DATA Units ES040A-1 ES040A-2 ES040A-3 Max DC Terminal Voltage V 120 120 120 Max Speed (Mechanical) rpm 8000 8000 8000 Continuous Stall Torque Nm 0.084 0.10 0.13 Continuous Stall Torque oz-in 12 14 19 Peak Torque (Maximum) Nm 0.26 0.31 0.41 Peak Torque (Maximum) oz-in 36 43 59 Rotor Inertia kg m2 0.0000045 0.0000057 0.0000061 Rotor Inertia oz-in-s2 0.00064 0.0008 0.00086 Motor Weight g 400 450 510 Motor Weight oz 14 16 18 尺寸图 +
性能曲线 +
ES040A-1速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
ES040A-2速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
ES040A-3速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值，仅供参考。绕组性能数据 +
Page-76044c00-0b50-4b2e-8afe-d140dcd2fc1d ES040A-1 Units Rated Voltage V 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 Rated Torque Nm 0.081 0.081 0.081 0.081 0.081 0.081 0.081 0.081 Rated Torque oz-in 12 12 12 12 12 12 12 12 Rated Speed rpm 4810 4790 4790 4800 4790 4790 4800 4790 Rated Current A 3.7 3.0 2.4 1.9 1.5 1.2 0.94 0.74 Rated Power W 41 41 41 41 41 41 41 41 No Load Speed rpm 5800 5760 5790 5790 5760 5790 5800 5760 No Load Current A 0.082 0.065 0.052 0.041 0.033 0.026 0.021 0.017 Torque Constant Nm/A 0.0249 0.0315 0.0394 0.0498 0.0630 0.0788 0.0993 0.126 Torque Constant oz-in/A 3.53 4.46 5.58 7.05 8.93 11.2 14.1 17.9 Voltage Constant V/krpm 2.61 3.30 4.13 5.21 6.60 8.25 10.4 13.2 Terminal Resistance Ω 0.75 1.19 1.89 3.00 4.76 7.56 12.0 19.0 Inductance mH 0.14 0.21 0.34 0.54 0.84 1.34 2.20 3.36 Peak Current A 12 9.3 7.2 5.7 4.5 3.6 2.9 2.3 Page-72e1aaed-41ba-4fba-9f95-b4292a20a060 ES040A-2 Units Rated Voltage V 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0 Rated Torque Nm 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 0.097 Rated Torque oz-in 14 14 14 14 14 14 14 14 Rated Speed rpm 5200 5160 5200 5190 5160 5210 5190 5160 Rated Current A 3.7 2.9 2.3 1.8 1.4 1.2 0.91 0.72 Rated Power W 53 53 53 53 53 53 53 53 No Load Speed rpm 5950 5920 5970 5940 5910 5980 5950 5910 No Load Current A 0.072 0.057 0.046 0.036 0.029 0.023 0.018 0.015 Torque Constant Nm/A 0.0306 0.0386 0.0483 0.0612 0.0773 0.0964 0.122 0.155 Torque Constant oz-in/A 4.33 5.46 6.84 8.67 10.9 13.7 17.3 21.9 Voltage Constant V/krpm 3.20 4.04 5.06 6.41 8.09 10.1 12.8 16.2 Terminal Resistance Ω 0.82 1.31 2.08 3.30 5.24 8.32 13.2 21.0 Inductance mH 0.16 0.26 0.41 0.64 1.04 1.60 2.60 4.16 Peak Current A 11 9 7.2 5.7 4.5 3.6 2.9 2.3 Page--c055-4fc2-ab20-738523c29f6c ES040A-3 Units Rated Voltage V 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0 121 Rated Torque Nm 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 Rated Torque oz-in 18 18 18 18 18 18 18 18 Rated Speed rpm 5250 5250 5270 5240 5230 5270 5250 5240 Rated Current A 3.8 3.0 2.4 1.9 1.5 1.2 0.95 0.75 Rated Power W 71 71 72 71 71 72 71 71 No Load Speed rpm 5840 5840 5870 5830 5810 5860 5840 5830 No Load Current A 0.062 0.049 0.040 0.031 0.025 0.020 0.016 0.013 Torque Constant Nm/A 0.0392 0.0495 0.0620 0.0784 0.0993 0.124 0.157 0.198 Torque Constant oz-in/A 5.54 7.00 8.78 11.1 14.1 17.6 22.2 28.0 Voltage Constant V/krpm 4.10 5.18 6.49 8.21 10.4 13.0 16.4 20.7 Terminal Resistance Ω 0.890 1.42 2.26 3.58 5.68 9.04 14.3 22.7 Inductance mH 0.19 0.30 0.47 0.74 1.20 1.88 2.96 4.80 Peak Current A 12 9.3 7.5 6.0 4.5 3.6 2.9 2.3 编码器 +
E30C＆E30D编码器
E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计，是推荐用于ES040A的编码器。E30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。
特点：
规格编码器数据 符号 单位 E30C E30D 可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交 输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 电源电流 Icc mA 20 20 高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4 低电平输出电压 VOL V 0.4 0.4 工作频率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作温度 θ °C -20至+85 -20至+85 编码器重量（质量） WE 盎司 0.2 0.2 g 5.6 5.6
尺寸图
连接图引脚 颜色 E30C E30D E30C1 E30D1 1 黑色 编码器接地 编码器接地 2 白色 Vcc Vcc 3 绿色/白色 - - 索引I? 4 - - - 5 蓝色/白色 - 通道A? 6 蓝色 通道A 通道A 7 紫色 通道B 通道B 8 紫色/白色 - 通道B? 9 绿色 - 索引 - 索引 10 绿色/黄色 电机接地 电机接地 E30C1 & E30D1: 可选的差分LD接头以灰色显示
推荐的编码器数据表
E30C/D编码器数据表 pdf
备用编码器数据表
E30A/B编码器数据表 pdf齿轮箱 +
PLG42S齿轮
PLG42S是一款42毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。 PLG42S在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。
特点：
规格齿轮数据 单位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1 负载 牛米 3.5 3.5 6 6 6 6 6 盎司英寸 496 496 850 850 850 850 850 重量（质量） g 270 270 370 370 370 370 370 盎司 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1 长度（LG） mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4 英寸 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34 级 - 1 1 2 2 2 2 2 比率 - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1 效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW 齿轮数据 单位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1 负载 牛米 14 14 14 14 14 14 14 盎司英寸 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983 重量（质量） g 880 880 880 880 880 880 880 盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 长度（LG） mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 英寸 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 级 - 3 3 3 3 3 3 3 比率 - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1 效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW
尺寸图
组合长度PLG42S齿轮电机 电机 长度LGM mm 平台 1 2 3 ES040A-1 115.0 126.8 138.6 ES040A-2 122.7 134.5 146.3 ES040A-3 130.3 142.1 153.9
推荐的变速箱数据表
PLG42S变速箱数据表 pdf
备用变速箱数据表
G40A变速箱数据表 pdf
PLG52变速箱数据表 pdf
驱动器 +
