EC121A系列无刷电机是一款采用NEMA 48封装设计的高转矩型无刷电机。它有4种电机长度可供选择，连续转矩从3.0 - 6.5 Nm不等。
特点：
特点：
视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
规格 +
MOTOR DATA Units EC121A-1 EC121A-2 EC121A-3 EC121A-4 Max DC Terminal Voltage V 325 325 325 325 Max Speed (Mechanical) rpm 4000 4000 4000 4000 Continuous Stall Torque Nm 3.0 3.9 4.5 6.6 Continuous Stall Torque oz-in 430 550 630 930 Peak Torque (Maximum) Nm 9.4 12 14 20 Peak Torque (Maximum) oz-in 1300 1700 2000 2800 Rotor Inertia kg m2 0.00079 0.0012 0.0017 0.0021 Rotor Inertia oz-in-s2 0.11 0.18 0.24 0.30 Motor Weight g 7100 9900 12000 15000 Motor Weight oz 250 350 440 530 尺寸图 +
性能曲线 +
EC121A-1速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
EC121A-2速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
EC121A-3速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
EC121A-4速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值，仅供参考。绕组性能数据 +
Page-2c2060cb-9aa2-4ebf-b0ba-a3093067d88f EC121A-1 Units Rated Voltage V 60.0 76.0 76.0 121 152 152 305 Rated Torque Nm 2.2 2.3 2.4 2.3 2.3 2.3 2.3 Rated Torque oz-in 320 320 330 330 330 330 320 Rated Speed rpm 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 Rated Current A 28 25 21 18 14 11 8.5 Rated Power W 930 950 990 960 970 960 960 No Load Speed rpm 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 No Load Current A 1.2 1.0 0.82 0.70 0.57 0.45 0.34 Torque Constant Nm/A 0.0936 0.105 0.129 0.152 0.187 0.234 0.315 Torque Constant oz-in/A 13.3 14.9 18.3 21.5 26.5 33.1 44.6 Voltage Constant V/krpm 9.80 11.0 13.5 15.9 19.6 24.5 33.0 Terminal Resistance Ω 0.0500 0.0700 0.100 0.140 0.220 0.340 0.610 Inductance mH 0.27 0.34 0.51 0.72 1.09 1.70 3.10 Peak Current A 110 99 84 69 57 45 33 Page-d7d424ec-955b-40df-8a89-6be1f6df39c5 EC121A-2 Units Rated Voltage V 76.0 76.0 152 152 305 305 Rated Torque Nm 2.1 2.3 2.3 2.3 2.3 2.4 Rated Torque oz-in 300 320 330 330 320 330 Rated Speed rpm 4000 4000 4000 4000 4000 4000 Rated Current A 19 18 14 11 7.3 5.3 Rated Power W 880 950 980 970 960 990 No Load Speed rpm 4000 4000 4000 4000 4000 4000 No Load Current A 1.2 1.1 0.73 0.62 0.41 0.29 Torque Constant Nm/A 0.131 0.150 0.206 0.244 0.374 0.524 Torque Constant oz-in/A 18.6 21.2 29.2 34.5 53.0 74.2 Voltage Constant V/krpm 13.7 15.7 21.6 25.5 39.2 54.9 Terminal Resistance Ω 0.0700 0.0800 0.150 0.210 0.510 0.950 Inductance mH 0.32 0.42 0.80 1.13 2.67 5.24 Peak Current A 96 90 66 57 36 26 Page-44998b40-3942-48dc-bcd4-21775bf3d9db EC121A-3 Units Rated Voltage V 76.0 152 152 305 305 305 Rated Torque Nm 2.4 2.7 2.7 2.6 2.6 2.7 Rated Torque oz-in 340 380 390 370 380 390 Rated Speed rpm 4000 4000 4000 4000 4000 4000 Rated Current A 16 15 11 9.4 7.6 5.6 Rated Power W 1000 1100 1100 1100 1100 1100 No Load Speed rpm 4000 4000 4000 4000 4000 4000 No Load Current A 0.79 0.69 0.51 0.44 0.35 0.25 Torque Constant Nm/A 0.181 0.207 0.285 0.330 0.413 0.573 Torque Constant oz-in/A 25.6 29.3 40.3 46.8 58.6 81.1 Voltage Constant V/krpm 19.0 21.7 29.8 34.6 43.3 60.0 Terminal Resistance Ω 0.0900 0.110 0.200 0.280 0.430 0.790 Inductance mH 0.46 0.60 1.14 1.13 2.42 4.58 Peak Current A 81 75 57 48 39 28 Page-bd372042-b3e3-4efb-9df1-afe1 EC121A-4 Units Rated Voltage V 152 305 305 Rated Torque Nm 4.7 4.7 4.7 Rated Torque oz-in 660 660 660 Rated Speed rpm 4000 4000 4000 Rated Current A 24 15 12 Rated Power W 2000 2000 2000 No Load Speed rpm 4000 4000 4000 No Load Current A 1.1 0.65 0.53 Torque Constant Nm/A 0.224 0.365 0.449 Torque Constant oz-in/A 31.8 51.7 63.6 Voltage Constant V/krpm 23.5 38.2 47.0 Terminal Resistance Ω 0.130 0.340 0.520 Inductance mH 0.93 1.60 3.72 Peak Current A 100 63 51 接线图 +
Motor Leads (12 AWG)
Pin
Color Signal 1 Red
Phase R 2 White Phase S 3 Black Phase T 4 Bare Case Ground
Hall Sensor Leads (26 AWG)
Pin
Color Signal 1 Red Hall +5-15VDC
2 Black
Hall GND
3 Brown Hall A
4 Orange Hall B
5 Yellow Hall C
6 Bare Shield
Note: EC121A may be equipped with a C-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.编码器 +
C编码器
C＆D高性能增量式编码器是带电机换向输出、集成轴承和隔离弹簧支架的的透射式装置。除附加的电机换向信号外，这些编码器与Q和V编码器相同。
特点：
规格编码器数据 符号 单位 C1、C3、C5、C8 可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000 输出 - - 带索引的2通道正交 输出接口 - - TTL兼容 差分线路驱动器 是 换向极 4极 电源电压 Vcc VDC 4.75至5.25 电源电流 Icc mA 125 工作频率 f kHz 500 工作温度 θ °C -20至+100 编码器数据 符号 单位 CA、CC、CE、CH 可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000 输出 - - 带索引的2通道正交 输出接口 - - TTL兼容 差分线路驱动器 是 换向极 8极 电源电压 Vcc VDC 4.75至5.25 电源电流 Icc mA 200 工作频率 f kHz 500 工作温度 θ °C -20至+100
尺寸图
连接图颜色 C型号 红色 Vcc 黑色 编码器接地 棕色 通道A 白色 通道A? 蓝色 通道B 绿色 通道B? 橙色 索引I 黄色 索引I? 紫色 输出U 灰色 输出U? 白色/棕色 输出V 白色/红色 输出V? 白色/橙色 输出W 白色/黄色 输出W? 黑色/白色 外壳接地 加蔽线 电缆屏蔽
推荐的编码器数据表
C编码器数据表 pdf驱动器 +
