EC042B系列无刷电机是一款高转矩密度4极型号、经济又实惠的高性能通用伺服电机。 EC042B是动力传输和精密运动控制应用的选择。 它的直径为42 mm，有3种电机长度，连续转矩从0.064 - 0.17 Nm不等。 如果在42毫米电机中需要更大的转矩扭矩，EC042B是一个不错的选择。
规格 +
MOTOR DATA Units EC042B-1 EC042B-2 EC042B-3 Max DC Terminal Voltage V 96 96 96 Max Speed (Mechanical) rpm 9000 9000 9000 Continuous Stall Torque Nm 0.064 0.13 0.18 Continuous Stall Torque oz-in 9.1 18 25 Peak Torque (Maximum) Nm 0.20 0.39 0.55 Peak Torque (Maximum) oz-in 28 55 79 Rotor Inertia kg m2 0.000014 0.000018 0.000021 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0021 0.0025 0.0029 Motor Weight g 340 540 730 Motor Weight oz 12 19 26 尺寸图 +
性能曲线 +
EC042B-1速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
EC042B-2速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
EC042B-3速度转矩性能曲线
S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域
注意：所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值，仅供参考。绕组性能数据 +
Page-efa31fbf-e696-4257-916a-1e01ed1705dc EC042B-1 Units Rated Voltage V 12 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.057 0.057 0.058 0.058 0.058 0.056 0.056 0.058 Rated Torque oz-in 8.1 8.1 8.2 8.2 8.2 8.0 8.0 8.2 Rated Speed rpm 5380 5310 5360 5400 5530 5160 5100 5460 Rated Current A 3.4 2.7 2.2 1.8 1.4 1.0 0.82 0.70 Rated Power W 32 32 33 33 34 31 30 33 No Load Speed rpm 6280 6210 6250 6280 6400 6090 6030 6340 No Load Current A 0.21 0.16 0.13 0.11 0.082 0.061 0.048 0.041 Torque Constant Nm/A 0.0181 0.0231 0.0289 0.0361 0.0448 0.0592 0.0751 0.0903 Torque Constant oz-in/A 2.56 3.27 4.09 5.11 6.34 8.39 10.6 12.8 Voltage Constant V/krpm 1.89 2.42 3.03 3.78 4.69 6.20 7.87 9.46 Terminal Resistance Ω 0.446 0.724 1.10 1.72 2.61 4.97 8.05 10.9 Inductance mH 0.57 0.94 1.47 2.30 3.53 6.18 9.94 14.36 Peak Current A 12 9.0 7.5 6.0 4.8 3.6 2.7 2.4 Page-0e87957a-539c-490f-b186-bb480e5256ac EC042B-2 Units Rated Voltage V 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 Rated Torque Nm 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 Rated Torque oz-in 15 16 16 16 16 16 16 15 Rated Speed rpm 5850 5810 5780 5850 5620 5620 5610 5700 Rated Current A 5.2 4.3 3.4 2.7 2.1 1.6 1.3 1.0 Rated Power W 66 67 68 69 65 65 65 65 No Load Speed rpm 6490 6440 6410 6470 6270 6270 6260 6350 No Load Current A 0.28 0.22 0.17 0.14 0.11 0.082 0.065 0.053 Torque Constant Nm/A 0.0222 0.0281 0.0355 0.0444 0.0577 0.0725 0.0918 0.114 Torque Constant oz-in/A 3.14 3.98 5.03 6.29 8.17 10.3 13.0 16.1 Voltage Constant V/krpm 2.33 2.95 3.72 4.65 6.05 7.60 9.61 11.9 Terminal Resistance Ω 0.280 0.427 0.655 1.03 1.83 2.89 4.63 7.29 Inductance mH 0.42 0.67 1.08 1.68 2.84 4.48 7.17 11.07 Peak Current A 18 15 12 9.6 7.2 5.7 4.5 3.6 Page-4b022a8d-c33e-44c5-a3ef-b751b8b5a701 EC042B-3 Units Rated Voltage V 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0 Rated Torque Nm 0.14 0.14 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 Rated Torque oz-in 20 20 21 21 21 21 21 21 Rated Speed rpm 6170 6220 6210 6190 6000 6220 6200 6240 Rated Current A 5.8 4.6 3.8 3.0 2.4 1.9 1.5 1.2 Rated Power W 91 93 95 95 95 98 97 98 No Load Speed rpm 6710 6750 6730 6720 6540 6730 6720 6750 No Load Current A 0.34 0.27 0.22 0.17 0.13 0.11 0.084 0.067 Torque Constant Nm/A 0.0270 0.0337 0.0427 0.0539 0.0696 0.0854 0.108 0.135 Torque Constant oz-in/A 3.82 4.77 6.04 7.64 9.86 12.1 15.3 19.1 Voltage Constant V/krpm 2.82 3.53 4.47 5.65 7.29 8.94 11.3 14.1 Terminal Resistance Ω 0.289 0.441 0.670 1.09 1.74 2.58 4.16 6.38 Inductance mH 0.41 0.65 1.04 1.65 2.76 4.14 6.61 10.33 Peak Current A 21 17 14 11 8.4 6.9 5.4 4.5 接线图 +
Color Signal Black Phase A
White Phase B
Red Phase C
Green Hall 1
Yellow Hall 2
Blue Hall 3
Violet Hall +5 VDC
Orange Hall GND 编码器 +
E30C＆E30D编码器
E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计，是推荐用于EC042B的编码器。E30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。
特点：
规格编码器数据 符号 单位 E30C E30D 可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交 输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容 电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5 电源电流 Icc mA 20 20 高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4 低电平输出电压 VOL V 0.4 0.4 工作频率 f kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 工作温度 θ °C -20至+85 -20至+85 编码器重量（质量） WE 盎司 0.2 0.2 g 5.6 5.6
尺寸图
连接图引脚 颜色 E30C E30D E30C1 E30D1 1 黑色 编码器接地 编码器接地 2 白色 Vcc Vcc 3 绿色/白色 - - 索引I? 4 - - - 5 蓝色/白色 - 通道A? 6 蓝色 通道A 通道A 7 紫色 通道B 通道B 8 紫色/白色 - 通道B? 9 绿色 - 索引 - 索引 10 绿色/黄色 电机接地 电机接地 E30C1 & E30D1: 可选的差分LD接头以灰色显示
推荐的编码器数据表
E30C/D编码器数据表 pdf齿轮箱 +
PLG42S齿轮
PLG42S是一款42毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。 PLG42S在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。
特点：
规格齿轮数据 单位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1 负载 牛米 3.5 3.5 6 6 6 6 6 盎司英寸 496 496 850 850 850 850 850 重量（质量） g 270 270 370 370 370 370 370 盎司 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1 长度（LG） mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4 英寸 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34 级 - 1 1 2 2 2 2 2 比率 - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1 效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73 轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW 齿轮数据 单位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S 100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1 负载 牛米 14 14 14 14 14 14 14 盎司英寸 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983 重量（质量） g 880 880 880 880 880 880 880 盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 长度（LG） mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 英寸 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 级 - 3 3 3 3 3 3 3 比率 - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1 效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW
尺寸图
组合长度PLG42S齿轮电机 电机 长度LGM mm 平台 1 2 3 EC042B-1 99.8 111.6 123.4 EC042B-2 119.8 131.6 143.4 EC042B-3 139.8 151.6 163.4
推荐的变速箱数据表
PLG42S变速箱数据表 pdf
备用变速箱数据表
PLG52变速箱数据表 pdf
驱动器 +
